1.4.1 Завершение объединения русских земель и образование Российского государства. Становление органов центральной власти. Свержение ордынского ига

Будучи волевым и умным человеком, Иван III постепенно подчинил Ярославское (1463), Ростовское (1474) и Тверское княжества (1485). Позже, важную для производства, Вятскую землю(1489) и в конечном счете Новгородскую Республику (1478). Хотя Новгородская республика и оказывала всяческое сопротивление, правящих бояр обвинили в предательстве и вывезли в Москву для разбирательств. Последним подтверждением полного подчинения Новгорода Москве стал — перевоз вечевого новгородского колокола в Москву. Вместе с тем Москва присылает своих ставленников для управления Новгородом правда при это Новгород сохранил некоторые привилегии (ведение международных отношений со Шведским королевством и невозможность призыва новгородцев для воинской службы на юге государства). Полная капитуляция Новгорода, ускорила окончательный процесс присоединения Тверского княжества. А Иван III после присоединения Твери получил почётный титул Государя Всея Руси.

В XV в. самое большое в истории государство Золотая Орда, благодаря междоусобице и нежеланию больше подчиняться единому хану распалось на несколько ханств: Казанское и Астраханское на Волге, Ногайскую Орду, Сибирскую, Узбекскую — к востоку от неё, Большую Орду и Крымское ханство. 

Уже в 1476 году Иван III окончательно отказывается платить дань Золотой Орде. А в 1480 году благодаря тому, что хан Ахмат так и не решился напасть на русские земли и увел свои от русских территорий, Русь окончательно освободилась от золотоордынского ига. Этот момент в истории назван Стояние на Угре. Хан Ахмат не смог напасть, так как рассчитывал на поддержку Казимира IV, но его армия были занята во время столкновения с союзником Ивана III — крымским ханом Менгли-Гиреем.

Потеряв господство над русскими землями, орда больше не могла принижать русское население. Начался рассвет независимого государства, не было унизительных ярлыков на княжение, не было больше неподъемных податей, не разорялись и не сжигались села и поля. Вскоре после этих событий Золотая Орда распалась на отдельные улусы.

После смерти Ивана III на престол взошел его 26-летний сын Василий, который продолжил политику объединения своего отца. Василий III вел себя самодержцем и боролся за отмену удельной системы. В 1510 году в связи с нападением крымских татар на Литву, сложились благоприятные условия для присоединения Пскова. После которого там стали управлять наместники из Москвы. В 1514 году к Московскому государству примкнул Смоленск. А в 1521 году Рязань. 

Составленный во времена Ивана III новый правовой документ, свод законов, называемых Судебником 1497 года отменил привилегии бояр и церкви при рассмотрении дел, изменил положение в военной сфере, усилил централизацию власти под предводительством князя.

А после завершения объединения русских земель органы центральной власти окончательно сформировались и стали представлять централизованную систему. Верховенство власти представлял великий московский князь, князья присоединенных земель стали — боярами. Этом момент в истории назывался — обояривание князей. Некогда удельные княжества стали называться уездами и руководились — наместниками, которых назначал московский князь.

Начиная с Ивана III всех московских князей, стали называть не иначе как — государь всея Руси, а в отношении территорий стало использоваться — Россия.

Главными органами власти в России становятся: 

Позднее появились различные министерства, они заведовали либо направлением в политике, либо занимались определенными землями. Такие министерства именовались — приказы.

Церковь, сыгравшая значительную объединительную роль, снова стала приобретать силу, а именно сам митрополит и высшее духовенство. При этом во время правления Ивана III разгорелся церковный спор, между иосифлянами и нестяжателями. Нестяжатели выступали против того, чтобы церковь владела крестьянами, а также против подчинения церковной власти государственной. Но Иван III выбрал позицию Иосифа Волоцкого, который говорил о подчинение церкви монарху и нестяжатели были уничтожены, а власть государя еще более укрепилась.