Важный результат, полученный мной совсем недавно: по четырем точке поверхности сферы найти координаты центра сферы и радиус этой сферы. Обычно задача решается методом Крамера, но ее трудоемкость весьма значительная из-за необходимости вычислять определители.. Я предложил формулы в явном виде. Они проверены на сотнях примерах и удобны при использовании калькулятора. Вот коллаж: https://ibb.co/4Mnc4f5